Hayatını 7 yaşında tanıştığı tiyatroya adayan Üstün Asutay, 25 Ağustos 1938'de Bakırköy'de dünyaya geldi. Sanatçı, ilk oyunculuk derslerini Bakırköy Halkevi'nde Münir Özkul ve Kenan Pars'tan aldı.
Asutay, Türk Ticaret Bankası Çocuk Tiyatrosu ve Ali Baba Çocuk Tiyatrosu'nda uzun yıllar sahneye çıktı. Ergun Köknar, Tarık Akan ve Cem Karaca ile 1993'te faaliyete geçen BASAD'ın kurucu üyeleri arasında yer alan, bir dönem başkanlığını yürüten Asutay, derneğin onursal başkanı oldu.
Asutay, "Kuruntu Ailesi", "Bizim Mahalle" ve "Uzaylı Zekiye" adlı dizilerin yanında "Evdekiler", "Vatandaş Ahmet Efendi" ve "Selamsız Bandosu" adlı filmlerdeki karakterleriyle unutulmaz oyuncular arasına yer aldı.
Üstün Asutay, 4 Ağustos 2020'de çoklu organ yetmezliği sebebiyle 82 yaşındayken hayatını kaybetti.
