Ankara'da 10 Şubat 1969'da dünyaya gelen Şekip Taşpınar, Hacettepe Üniversitesi Ankara Devlet Konservatuvarından mezun oldu.
Tiyatro oyunculuğuna 1988'de Ankara Halk Oyuncuları Tiyatrosu'nda başlayan Taşpınar, 1995-1998'de Ankara Devlet Tiyatrosunda görev yaptı.
Taşpınar, 2000-2003'te Çukurova Üniversitesi Devlet Konservatuvarında oyunculuk, diksiyon ve fonetik dersleri verdi.
TRT ve diğer kanallarda seslendirmeler de yapan Taşpınar, 2009'da Kurtlar Vadisi Pusu dizisinde canlandırdığı "Cevat Akarsu" karakteri ile hafızalarda yer etti.
Kurtlar Vadisi Pusu dizisinde canlandırdığı "Kibritçi Cevat", "Cevat Akarsu" rolüyle tanınan oyuncu Şekip Taşpınar, 2 Temmuz 2025'te 56 yaşında hayatını kaybetti.